Вот уже который раз убеждаюсь в том, что нет лучшего способа побороть свои страхи, чем сделать то, чего так боишься.
Боишься высоты - прыгай с парашютом.
Боишься публичных выступлений - хватайся за любую возможность: доклад в универе, презентация на работе, какое-нибудь мероприятие у ребенка в школе - все что угодно.
Боишься разговаривать с незнакомыми людьми - ходи по улице и спрашивай у каждого встречного "который час" или "как пройти в библиотеку".
Конечно, если ты хочешь справиться со этим страхом.